Мягкий гриппер-гигант: Южнокорейские ученые создали робота-геркулеса весом 130 граммов, поднимающего 100 килограммов!
Ученые из Института науки и технологии Южной Кореи (KIST) поразили мир разработкой мягкого гриппера, весом всего 130 граммов, но способного поднимать предметы массой более 100 килограммов!
Мягкие роботические грипперы, созданные из гибких материалов, как ткань, бумага и силикон, ранее использовались для безопасного захвата и освобождения объектов. Они считаются более гибкими и безопасными по сравнению с традиционными жесткими грипперами. Но их низкая грузоподъемность и нестабильность при удержании делали их менее полезными.
Доктор Сонг Кахе из Центра интеллектуальной робототехники при KIST и профессор Ли Дэ-Ян из Департамента аэрокосмической инженерии КАИСТ объединили свои усилия, чтобы создать удивительный мягкий гриппер с плетеными структурами. Этот гриппер может удерживать объекты массой более 100 кг, весив всего 130 граммов!
Исследование, опубликованное 2 августа в Nature Communications, ушло от обычных методов усиления материалов и вдохновилось текстилем. Они использовали тонкую пластиковую пленку PET и усовершенствовали плетение, создав прочную структуру, как в старинной одежде и сумках.
Результатом стал мягкий гриппер, который мог поднимать объекты массой 100 кг, в то время как обычные грипперы такого веса могли поднимать только 20 кг! И это не все: такой гриппер стоит всего несколько тысяч вон (примерно 2 доллара) за материал и может использоваться для различных объектов разных форм и весов. Процесс его производства занимает менее 10 минут и легко заменяется, что делает его удивительно эффективным.
Помимо пластика PET, этот мягкий гриппер может быть создан из разных материалов, что позволяет адаптировать его под разные задачи, от промышленных до логистических.
Доктор Сонг отметил: “Этот гриппер с плетеными структурами сочетает в себе преимущества мягкого робота и способность удерживать тяжелые объекты как жесткий гриппер. Его можно создавать разных размеров и использовать для удержания объектов разных форм и весов – от тонких карточек до цветов. Мы ожидаем, что он найдет применение в разных областях, включая промышленность, логистику и домашние задачи, где требуются мягкие грипперы.
Присоединяйтесь к нашему вебинару. Будущее уже здесь, и нейросети помогут вам оказаться на шаг впереди, обогнать ваших конкурентов и коллег, увеличить свой заработок и свое благосостояние, и смотреть в будущее более уверенно!